Endoskop je medicinski uređaj koji ulazi u tijelo kroz prirodne šupljine ili malene rezove kako bi se promatrala unutarnja struktura tkiva i organa pomoću optičkih sustava i senzora slike. Njegov temeljni princip je prijenos slika kroz optički uređaj na vrhu, omogućujući liječnicima izravnu vizualizaciju unutarnjih struktura.
Endoskopi su medicinski uređaji koji koriste optičke sustave za promatranje unutarnjih struktura kroz prirodne šupljine ili malene rezove. Mogu se koristiti za preglede i dijagnostiku probavnog, dišnog, mokraćnog i ginekološkog sustava. Također se mogu koristiti za istovremeno izvođenje minimalno invazivnih postupaka i pomoć u liječenju bolesti. Djeci su potrebni pedijatrijski endoskopi i nježna manipulacija, uz promatranje prije i poslije pregleda. Starijim osobama potrebna je procjena osnovnog zdravstvenog stanja i praćenje vitalnih znakova. Pacijentima s kroničnim bolestima mora se prije pregleda stabilizirati stanje.
