Endoskop je cijev opremljena svjetlom koja se može umetnuti u tijelo kroz prirodne otvore ili male kirurške rezove.
Endoskop je dijagnostički instrument koji integrira tradicionalnu optiku, ergonomiju, preciznu mehaniku, modernu elektroniku, matematiku i softver. Sadrži senzore slike, optičke leće, izvor svjetla i mehaničke uređaje. Može se umetnuti u želudac kroz usta ili druge prirodne otvore. Endoskopi mogu vizualizirati lezije koje X-zrake ne mogu, što ih čini izuzetno korisnim za liječnike. Na primjer, pomoću endoskopa liječnici mogu promatrati čireve ili tumore u želucu i razviti najbolji plan liječenja.
Najraniji endoskopi bili su napravljeni od krutih cijevi i izumljeni su prije više od 100 godina. Iako su se postupno usavršavale, još uvijek nisu postigle široku primjenu. Kasnije, 1950-ih, endoskopi su napravljeni od savitljivih cijevi, što im je omogućilo lako savijanje na zavojima unutar tijela. Godine 1965. Harold Hopkins ugradio je cilindričnu leću na endoskop kako bi vidno polje bilo jasnije. Današnji endoskopi obično imaju dvije cijevi od staklenih vlakana. Kroz jednu od njih svjetlost ulazi u tijelo, a liječnici promatraju kroz drugu cijev ili kroz kameru. Neki endoskopi čak imaju mikro-senzore s integriranim krugom koji promatrane informacije vraćaju u računalo.
