S razvojem moderne znanosti i tehnologije, endoskopi su doživjeli potpunu transformaciju, uključivši optička vlakna. Godine 1963. Japan je počeo proizvoditi endoskope s optičkim vlaknima, a 1964. uspješno je razvijen uređaj za biopsiju za endoskope s optičkim vlaknima. Ova posebna pinceta za biopsiju omogućuje uzimanje odgovarajućih patoloških uzoraka uz minimalan rizik. Godine 1965. razvijen je kolonoskop s optičkim vlaknima, čime je proširen opseg pregleda za bolesti donjeg probavnog sustava. Istraživanje je počelo 1967. godine na endoskopima s optičkim vlaknima s povećanjem za promatranje sitnih lezija. Endoskopi s optičkim vlaknima također se mogu koristiti za in vivo laboratorijske testove, kao što su mjerenje tjelesne temperature, tlaka, pomaka, spektralne apsorpcije i drugih podataka.
Godine 1973. laserska tehnologija počinje primjenjivati endoskopsko liječenje i postupno postaje jedna od metoda endoskopskog liječenja gastrointestinalnog krvarenja. Godine 1981. uspješno je razvijena endoskopska ultrazvučna tehnologija. Ovaj novi razvoj, kombinirajući naprednu ultrazvučnu tehnologiju s endoskopijom, uvelike je povećao točnost dijagnoze lezija.
U studenom 2002. rođen je prvi svjetski "endoskopski sustav visoke-definicije", koji je dramatično promijenio koncept endoskopije. Uključuje najsuvremeniju-tehnologiju snimanja, pružajući preciznost slike koja omogućuje dijagnosticiranje iznimno malih lezija. Pojava modernih video endoskopa, elektroničkih endoskopa i ultrazvučnih endoskopa otvorila je novu eru moderne medicinske endoskopije, prelazeći iz ere pregleda i dijagnostike u eru liječenja i kirurgije.
