Sustav za pozicioniranje i praćenje
Sustav za pozicioniranje osnovni je hardver za kiruršku navigaciju, a podijeljen je u dvije kategorije: optičko pozicioniranje i elektromagnetsko pozicioniranje.
Optičko pozicioniranje: Ovaj sustav hvata reflektirane signale od kirurških instrumenata ili markera na površini pacijenta pomoću infracrvene kamere, izračunavajući prostorne koordinate u stvarnom vremenu s sub{0}}milimetarskom preciznošću. Međutim, osjetljiv je na vizualnu opstrukciju.
Elektromagnetsko pozicioniranje: Ovaj sustav koristi generator magnetskog polja i senzore za određivanje položaja instrumenta putem elektromagnetskih signala. Prikladan je za karijese ili složena anatomska područja, ali je osjetljiv na smetnje od metalnih uređaja.
Medicinska oprema za snimanje: Ovo uključuje opremu kao što su CT i MRI strojevi koji se koriste prije operacije za generiranje 3D anatomskih modela pacijenta, te ultrazvuk i C-rendgenske-uređaje za ruke za intraoperativno-vremensko snimanje. Podaci o slici uspoređuju se sa stvarnim položajem pacijenta pomoću algoritama za kalibraciju i registraciju kako bi se formirala navigacijska referenca.
Navigacijska radna stanica i zaslonski terminal: Računalo visokih-učinkovitosti upravlja rekonstrukcijom slike, spajanjem podataka i-izračunima u stvarnom{1}}vremenu, prikazujući 3D model, kirurški put i položaje instrumenata na zaslonu visoke-razlučivosti.
Specijalizirani kirurški instrumenti i markeri: sonde, kateteri ili kirurški alati sa senzorima za pozicioniranje i referentni markeri pričvršćeni na površinu pacijenta (za uspostavljanje koordinatnog sustava).
